杨坚和独孤后皆病倒。知道自己时日不多的独孤后，将陈慧儿托付给了杨坚。为了救母后独孤氏，杨广割臂上之肉作药引。独孤后后悔当时向杨坚极力建议立杨广为太子，同时想要招废太子杨勇回来。独孤后死去，众人沉浸在哀伤悲痛之中。朝廷开始派军攻打瓦岗寨，张千和吴计两人设计将翟让杀死，投靠了朝廷。徐茂公带领众位英雄进驻瓦岗寨。
皇后质问皇上，废了太子，由谁来担任太子。皇上则说再看看吧。晋王上朝之前，萧妃给了他一个手帕，并说是给他擦泪用的。晋王说，幸好她不是太子的妃嫔，否则自己永无出头之日。
皇上向大家宣布，决定废掉杨勇这个不孝子。太子跪在那里哭了起来。这时晋王拿出手帕故意擦起眼泪来。皇上向他问起为何落泪?晋王说，自己为了二圣的一番苦心付诸东流而伤心，为了太子自甘堕落而伤心。
晋王去看望太子，太子将他打了一顿，并说他是大隋朝第一阴谋家。皇上将这一切都看在眼里。皇上质问他恨大哥吗?晋王说恨，恨大哥不争气，所以自己要把榜样担起来。
太子被废，皇上下令，将东宫原班人马全部撤出。杨勇恳请太子杨广，请他们把良娣留下来陪自己。太子回到府里，下人蹲在那里请求太子踩着他的脊背下车。可是太子却说自己府上没这个规矩。几个大臣将太子府装扮了一下，可是太子却下令，以后府里还是原班模样。因为废太子的教训一刻都不能忘。
太子和二圣家宴，皇后突然哭了起来。皇后说，想起前些年五个皇儿坐在一起，而现在……皇上对他们说，他现在成为太子，所以其它四个王兄的性命可都拿捏在他的手里。太子向二圣承诺，自己绝不会和其它王兄骨肉相残，否则死无葬身之地。
伍人召结交了卖弓之人雄阔海，他们坐在一起喝酒。伍人召向雄阔海问起，他怎么会轮落到卖弓这个地步?雄阔海向他说起，自己之前也是有产业之人，本来开着一个旅馆，可是有一天，响马来了。他烧了自己的店，非让自己当响马。伍人召送了一袋银子给雄阔海。
皇叔向太子说起，皇上皇后对废太子一事一直心存愧意，所以咸鱼也有可能翻身。太子听后要他们严密看管杨勇，而且还要观察其它几位王子的动向。
杨勇大叫着，说自己是冤枉的，自己并没有巫盅，诅咒，那个埋在后院的玩偶不是自己的。看着如此颓废的杨勇，良娣不禁伤心的落泪了。杨勇要上吊自杀，良娣赶紧冲上去阻止。良娣打了他一巴掌，说他死都不怕，为什么不去抗争?她的一巴掌打醒了杨勇。
杨勇写了申诉状，用竹子装起来放进水里。太子杨广及时的截获了。手下告诉他，当天晚上，伍建章的管家伍保出现在东宫附近，所以有可能竹简会被他捞走。伍建章拿着申诉状，说自己一定要面圣，替太子申冤。
隋唐英雄第20集剧情
伍建章决定要立即面圣，就是粉身碎骨，也要替原太子申冤。雄阔海躺在那里睡觉的时候，发现官兵要去捉拿伍建章。手下告诉伍人召，朝廷派了宇文成都来捉拿老爷，说是他私通废太子，所以伍家全家上下要抄斩。夫人听后要伍人召赶紧逃走。得知老爷被杀时，夫人一头撞到了柱子上死了。
伍人召冲出去和官兵打了起来。当他看到父亲被杀死在那里的惨状时，不禁怒气升天，他不禁冲上去和宇文成都动起了手。宇文成都快要拿下伍人召之时，他让伍人召赶紧刺伤自己。就这样，伍人召骑着马赶紧离开了。关闭城门的时候，雄阔海顺利的帮助伍人召逃脱。
伍人召向雄阔海问起，他是如何得知自己家里的事情。雄阔海向他说起，自己得知宇文成都带兵包围伍府时，自己就在城门口等他。伍人召向他表示感谢，并愿意和他结为八拜之交。
伍人召说，自己则赶紧赶回南阳关，因为家中还有妻儿，所以自己得赶紧起兵造反。他质问雄阔海，可否随自己一起前去?雄阔海却说自己不想当什么反贼，只想回太行山做一个庄稼汉。所以等他救出妻儿时，可去太行山找自己。临走时，伍人召将一块玉佩给了雄阔海。
雄阔海在行走时，被一群人给设下了陷阱拿下了。雄阔海被送到了公堂上，他们从雄阔海身上搜出了玉坠，所以大人将他送到了牢里择日处斩。伍人召回到了南阳，他带着大家要造反。
皇上得知伍人召据关造反，不禁十分生气。皇上质问大家，谁可挂帅，灭此叛贼?晋王主动请缨。可大臣却提议，让靠山王杨林出面，定可一战而胜。大柱国请缨，自己前动征剿。皇上命宇文成都为副将。
太子去了东宫，杨勇跪下来求他，请求他告诉父皇母后，自己知罪了，悔过了，自己是冤枉的。所以请他看在一母同胞的份上，让自己见一次父王母后。看着杨勇这样，良娣不禁哭着跑开了。太子追了过去。他要良娣跟自己走，因为自己喜欢上她了。良娣说他虽贵为太子，可也是酒色之徒。他心如毒蝎，连亲哥哥也不放过的政客。
太子承认自己心毒如蝎。同时他指责良娣，跟杨勇在一起时，心里想的却是复仇的烈焰。良娣说杨勇已经够可怜的，自己绝不会离开他的。太子说她是自己的，永远都逃不掉的。
中秋节到了，皇后请求皇上，可不可以把废太子接过来一起过节?皇上却说废太子是庶人，不能到这里来。太子去了宫里，皇后向他问起废太子现在可好?太子说废太子埋怨父皇和母后亏待他。皇上一听十分生气。
皇上向太子问起，陪都应该建在哪里?太子提议在江都建立陪都。皇上一听便说他跟自己的意见不谋而合。所以皇上把建陪都的事情交给了太子。
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